1940年古德里安参与指挥的法国战役。虽然德国参加该战役有3个集团军群约300万人，法国当年武装部队兵力超过6,000,000人，有2,200,000人的部队被部署在北部，加上英国、比利时和荷兰的部队总共超过3,300,000人。

但战役基本上成了古德里安指挥的第19装甲军独家表演。1940年5月10日战役开始，他的第19装甲军仅用两天时间便成功穿越了阿登山脉110千米长的峡谷地带。

他的进攻速度不仅令对手甚至连他的上级龙德施泰特和希特勒都胆战心惊。在强渡马斯河后，古德里安就不再将坦克当自行火炮使用，而是尽可能地发挥其高速特性向纵深地区运动，从色当直到滨海的阿布维尔、格拉夫林，完成了一个举世震惊的巨大包围圈。

这个包围圈把法国北部和比利时的所有盟军都装进了口袋。在行军期间古德里安的部队甚至没有时间俘虏敌军，以此他创造了现代战争史上的最快的进攻速度，即在不到6天的时间里他的装甲军长驱直入400多公里横贯法国，将坦克开到了大西洋岸边。

1940年6月21日，贝当的维希法国政府向德国提出休战并且宣布投降。整个战役同盟国军共伤亡35万人，190万人被俘。德军共伤亡15.5万人，其中阵亡45000人，受伤11万人。六天凿穿法国，3个月灭亡当时号称拥有世界最强陆军的法国，这算是德国至今为止最经典的战役了，吹上一百年都不过分！